工业机器人应用控制及管理维护技术(深圳,6月27-30日)
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工业机器人应用控制及管理维护技术(深圳,6月27-30日) 【举办单位】北京曼顿培训网 www.mdpxb.com 中国培训资讯网 www.e71edu.com 【咨询电话】4006820825 010-56133998 13810210257 【培训日期】2019年6月27-30日 【培训地点】深圳 【培训对象】从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。 【课程目标】 1、基本应用和编程 2、工业机器人的日常管理 3、工业机器人的机械结构及故障诊断 4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法 5、工业机器人的应用实例及系统设计 6、工业机器人的维护保养 7、机器人应用系统说明 8、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。 【课程大纲】 第一天上午 第一讲.基本应用和编程 1、工业机器人机械结构 2、工业机器人的运动控制技术 3、示教机器人的启动、位移及关闭程序; 4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制; 5、示教机器人的指令(基本运动、I/O群、人机对话); 6、示教机器人的测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正); 7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术; 8、吸附系统(磁式、真空式); 第一天下午 第二讲:工业机器人的日常管理 1、工业机器人的示教与管理 2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理; 3、工业机器人的运行程序管理和文件管理; 4、工业机器人的应用状况和前景分析 5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术 第二天上午 第三讲:工业机器人的机械结构及故障诊断 1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动; 2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断; 3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法; 4、传感器应用及其传感系统故障排查; 5、执行系统的工作原理及常见故障诊断; 6.噪声的抑制及干扰源的排查处理; 7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。 第二天下午 第四讲:电气系统的控制方法及快速故障诊断方法 1、PID调节及电气控制方法; 2、点位和连续路径控制; 3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除; 4、紧急制动及紧急制动的复位。 第五讲:工业机器人的应用实例及系统设计 1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析; 2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析; 3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析; 4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则; 5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。 6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用 7、音乐智能机器人设计及维护技术 8、医疗机器人结构设计及系统参数设计; 第三天上午 第六讲:工业机器人的维护保养: 1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧; 2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 3、(液压式、气压式、电气式) 驱动机构的维护保养; 4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试; 5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。 6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置 第三天下午 第七讲:ABB(FANUC)机器人应用系统说明 1、结构组成 2、速度控制及执行机构 3、基本操作 4、控制系统 5、编程和测试 6、应用及维护 7、技术参数分析及修改要点 第四天 全天 第八讲:ABB(FANUC)机器人应用领域及案例 1、搬运机器人分类、布局及维修技术 2、堆垛机器人分类、布局及维修技术 3、焊接机器人分类、布局及维修技术 4、整装机器人分类、布局及维修技术 5、喷涂机器人结构设计及参数设计 6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析 【费用及报名】 1、费用:培训费5000元(含培训费、讲义费);如需食宿,会务组可统一安排,费用自理。 2、报名咨询:4006820825 010-56133998 56028090 13810210257 鲍老师 3、报名流程:电话登记-->填写报名表-->发出培训确认函 4、备注:如课程已过期,请访问我们的网站,查询最新课程 5、详细资料请访问北京曼顿培训网:www.mdpxb.com (每月在全国开设四百多门公开课,欢迎报名学习)
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